분류 전체보기 (10) 썸네일형 리스트형 산업용 로봇의 개요와 로봇용 감속기 1. 기본 특성 로봇은 ‘사전에 정해진 규칙에 따라 스스로 판단하여 행동하는 기계’로 정의할 수 있습니다. 보통 인간이 직접 계산하거나, 동력을 제어하거나, 반복하기 힘든 작업을 수행 가능하게 해 주는 것이 로봇의 특징이자 목적이라고 할 수 있겠습니다. 그중에서도 산업용 로봇은 각 산업 제조현장에서 제품 생산에서 출하까지 공정 내 작업을 수행하기 위한 로봇으로, 자동제어되고, 재프로그램이 가능하고 다목적인 3축 이상의 축을 가진 자동조정장치로 정의됩니다. 이때 산업용 로봇의 특징 세 가지를 꼽자면, 반복성(Repeatability), 정밀성(Accuracy), 자유도(Degrees of Freedom)를 들 수 있습니다. 특히 대표적인 산업용 로봇인 다관절 로봇의 경우 작업 가능한 범위 내에서 높은 자유.. 시작하기에 앞서 VC의 투자심사역으로 근무하고 있습니다. 올해 초부터 회사 외부의 심사역 몇 명과 함께 산업 현황 및 주요 트렌드에 대한 스터디를 진행 중입니다. 스터디에서 발제했던 글들을 블로그로 정리해보라는 권유를 받았는데, 이게 과연 정리할 만한 가치가 있는 글들인가 고민했습니다. 그러다 한창 바쁘던 업무 성수기가 끝나고 비수기가 시작된 이 겨울에, 지난 1년을 마무리하는 의미로 블로그로 정리해 보기로 마음먹었습니다. 부디 몇 분께라도 작은 도움이 되었으면 합니다. 이전 1 2 다음
